2025年10月5日 MFTでいしかわさんのペンプロッタを購入
以前より気になっていたいしかわさんのペンプロッタ。Maker Fair Tokyo 2025 でついに購入しました！
▼ いしかわさんのMFTのブース。ペンプロッタ愛が溢れている！画像真ん中のキットを購入しました。
2025年10月21日 いざ組み立て
自宅に帰った後、実行委員をやっている10月末のDojoConのイベントが終わってから組み立てようと思っていたのですが、息子さんと「やっぱり今作りたい！」となり作り始めました。
説明書に書いてあるQRコードのサイトの手順を見ながら組み立てていきます。
このペンプロッタはいしかわさん作の直動機構の装置を２つ組み合わせてX軸・Y軸として作動させることでペンプロッタの動きを実現しています。それぞれの直動機構にM5Atomが必要です。我が家にあるATOM Liteを2個使用しました。この2つのうち１つはいつぞやのM5Stackのコンテストの参加賞でいただいたゴールドのAtom Liteです。
先日のMFTで買ってきた@qx5k_iskw さんのペンプロッタキット完成した！ pic.twitter.com/i4GK3LeeBU
— とり子 (@siroitori0413) 2025年10月22日
サーボモーターが動かなかったので対処
電源もつき、サンプルプログラムを動かそう！としたところで問題発生。
じつは組み立て当初X軸のサーボが動かなくて、Atomを変えてみたりサーボを変えてみたりしたのですが動かず、Y軸のほうにX軸のプログラムを動かすと動いたので、バラしてX軸の機構とY軸の機構の入れ替えをするということをしました😆
— とり子 (@siroitori0413) 2025年10月22日
サーボモーターは片方だけ動作すればよいので、入れ替えることで無事動くようになりました。
サンプルプログラムを出力！
見てて飽きない！！！
— とり子 (@siroitori0413) 2025年10月22日
これはすごい！！！ pic.twitter.com/G45EmwT7U9
ペンプロッタ、すごい！と、この動作を見て改めて感動しました。
マニュアルに沿って動作できるところはここまで。オリジナルの文字やイラストを作るためにはサンプルプログラムをもとに自分でプログラムを書かないといけません。
そこは息子さんがやってくれるそうなので是非にとお任せしました。
▲ サンプルプログラムしか動かない状態だったけどCoderDojo香椎に持って行ってみんなに見てもらい凄いねーって言ってもらいました！
2025年12月 プログラム完成
CuteeWorksのイベントにわたしと息子さん参加したのですがその時に自慢してきました。
息子氏、いしかわさん @qx5k_iskw のペンプロッタで絵が描けるようにプログラムを作ったので今日の会でドヤってきた！ pic.twitter.com/Hp5rQmoTw9
— とり子 (@siroitori0413) 2025年12月28日
プログラムの内容
どんなプログラムを作ったかというと、hpgl形式のファイルをTCP経由でAtomに送るとそれを書き出せるようにしたそうです。
最初は私が3Dプリンタとかのファイル形式であるgcodeで出せるようにお願いしていてそう実装しようとしたらしいのですが、gcodeはペンプロッタには適さないことが分かり代わりにhpglファイルにした、とのこと。
hpglファイル・・？何それと思ったのですが、そういうファイル形式があるんですね。HP社のプリンタ制御言語だそうです。
HP-GL - Wikipedia
hpglファイルを作成するのは Inkscape というアプリを使ったらいいと教えてくれました。
プログラムが汚いからきれいにしたら公開したいと言ってました。見たい方いるかなぁ？と思いつつ公開したらお知らせします。
謹賀新年を出力
我が家もペンプロッタ書初めに参戦！謹賀新年！
— とり子 (@siroitori0413) 2026年1月2日
（途中20倍速） pic.twitter.com/w57uvIubzV
やー！ペンプロッタ楽しいですね！
